泵車是在載重汽車底盤上進行改造而成的，它是在底盤上安裝有運動和動力傳動裝置、泵送和攪拌裝置、布料裝置以及其它一些輔助裝置。小型泵車的動力通過動力分動箱將發動機的動力傳送給液壓泵組或者后橋，液壓泵推動活塞帶動混凝土泵工作。然后利用小型泵車上的布料桿和輸送管，將混凝土輸送到一定的高度和距離。

泵車的高危區域主要在以下幾個區域：起動泵送系統時可能會引起末端軟管突然擺動而造成軟管傷人事故，這個區域的直徑是末端軟管長度的2倍。在建筑物邊緣作業時，不能手握末端軟管進行混凝土澆注作業，防止末端軟管或臂架的擺動導致操作人員墜落，發生人身安全事故。小型泵車操作員應當站在安全位置，用適當的輔助工具來引導末端軟管。當支腿展開時，要謹防身體被夾入支腿與其他物體之間。嚴禁站在臂架下，以防止墜物砸傷人員。